多軸自動鎖螺絲機調試操作

正茂多軸自動鎖螺絲機調試需要包括軸間距調節，治具調節，電批軸高度調節等。

1、將已經鎖付好的產品按照一定方向放入治具內。

2、進入手動操作畫面點擊 讓產品轉入到鎖付位(鎖付升降氣缸和機械手升降氣缸必須在上位才能操作)。

3、將傳動軸從電批/氣批接口處取出。

4、點動操作與將批嘴調整到與產品距離5-10mm

5、微松開傳動軸固定夾與滑板緊固螺釘，將批嘴移至到需要鎖付孔位上并把電批頭插入螺釘槽中且來回旋轉電批頭對位，確認對位 OK 后緊固此固定夾的螺釘；后續軸調整一樣操作。

6、所有調整完畢后將批嘴調整到與產品表面沒有接觸的高度并把兩根立柱下方定位夾固定在此位置。

7、讓升降氣缸回到最上位后從批嘴進釘口看里面電批頭有沒有擋住進料口，如果擋住則將上滑板定位螺母向上旋直至調整到合適的位置。

8、所有工位治具都要放入產品對位看看是否位置一致。

9、將產品放入抓取位治具中，將機械手移動到抓取位置打開手指下降調好手指張開距離。

10、合上手指調整好手指合攏距離。

11、調試完畢后檢查所有螺釘是否緊固！